L'occupation médiévale du site de Saint-Sylvain d'Anjou ne fait pas de doute, comme en témoigne le château à motte, de l'an mil, mais aussi le château d'Echarbot, ancienne seigneurie relevant du château d'Angers et qui apparaît, sous le nom d'Iscarbot, dans des archives du XIe siècle. Les origines de la commune restent néanmoins méconnues, jusqu'au nom même de Saint-Sylvain (longtemps orthographié " Saint-Silvin "), dont on ignore la provenance. Le choix de ce toponyme illustre peut-être la particularité du bourg, qui a émergé de la forêt, appelée " silve " en latin. Ou peut-être la chapelle qui a donné naissance à la paroisse a-t-elle été dédiée à Saint-Silvin ?
Transformée en commune après la révolution, l'ancienne paroisse a connu une croissance irrégulière pendant le XIXe siècle, puis s'est fortement développée durant la seconde moitié du XXe siècle, notamment à partir des années 1970 : la population a doublé en vingt-cinq ans, passant, entre 1968 et 1993, de 2 000 à 4 000 habitants.