La commune de Saint-Léger-des-Bois tire son nom à la fois de l'évêque d'Autun, martyrisé au VIIe siècle, et de la forêt qui entoure le bourg. Cette dernière était jadis infestée de loups, rendant impossible toute activité d'élevage. De fait, sous l'ancien régime, les habitants vivaient la moitié de l'année des travaux des fermes, puis survivaient l'hiver sur les ressources de la forêt, constituant des fagots de bois qu'ils vendaient à Angers.
Saint-Léger était également un lieu de passage sur la route du sel, entre Rennes et Angers, accueillant l'important relais dit " La Touche aux ânes ". En 1565, le roi Charles IX, en route vers la Bretagne, y trouva même refuge après s'être égaré dans les bois alentours.
Le Petit Anjou, chemin de fer départemental, s'arrêta également à Saint-Léger, où une gare fonctionna de 1909 à 1955. Ce train était notamment utilisé pour transporter les pavés de la toute proche commune de Bécon-les-Granits jusqu'à la gare SNCF d'Angers. De là, ils étaient envoyés dans les grandes villes de France pour servir au revêtement des voiries (dont les Champs-Elysées, à Paris).
La commune de Saint-Léger-des-Bois connut une croissance lente : à la fin du XIXe siècle, la population était encore inférieure à 1 000 habitants, et atteignait 1 300 habitants lors du recensement de 1999.