Jusqu'au XIe siècle, la forêt des Echats couvrait toute la région. Le dolmen de "La Pierre aux fées", un des plus importants de la région, la découverte de quelques haches de pierre polie et d'un polissoir attestent de la présence ancienne de l'homme sur ce site.

Au milieu du XIe siècle, le défrichage commence pour faire place à des zones de cultures. Les hommes s'organisent et bâtissent l'église, à proximité des champs. Dédiée à saint Lambert, elle porte le nom de "Sancti Lamberti", complété par "de Potéria" sur des documents de 1212. En 1419, elle se nomme "Saint-Lambert-de-la-Potherie", et devient simplement "la Potherie" à la Révolution. Au début du XIXe siècle, elle prend son nom actuel de Saint-Lambert-la-Potherie.

Les cahiers de doléances de 1789 notent que "la paroisse étant située entre des bois et des fonds aquatiques, nourrit peu de moutons. Il y a beaucoup de pauvres, la paroisse étant un mauvais fond et sans ressource de commerce. La paroisse est imposée à quinze minots. La gabelle y fait de grands ravages". En 1821, la commune était dépourvue d'école primaire, "les hommes n'ayant pas les moyens de payer pour faire instruire leurs enfants". La construction de l'école publique de garçons, dans le même bâtiment que la mairie, date de 1844.

Pendant de nombreuses années, les variations de population restent faibles. On recense 67 feux en 1688, 93 (soit 406 habitants) en 1789, 495 habitants en 1870, 366 habitants en 1936 et 440 en 1962, avant de connaître une évolution très rapide entre 1970 et 1985.

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