Briollay signifie en langue celte "pont sur le Loir" (Bria Letus). Foulques Nerra y fit construire une forteresse détruite en 1140 par Geoffroy Plantagenêt. Seule la tour du donjon subsista jusqu'au début du XIXe siècle. C'est là qu'Henri IV et Mercoeur signèrent la "Paix de Briollay", qui mettait fin aux guerres de religion.

On peut encore voir, dominant la Sarthe, la motte féodale, dont il ne reste aujourd'hui qu'une ferme et ses dépendances et d'où l'on aperçoit toujours le village de Briollay.

L'église, contemporaine du château et construite dans le style roman de l’époque, fut dédiée dès l'origine à saint Marcel. Au XIIe siècle également fut édifié le perrin (palais de justice), où le seigneur rendait la justice. C'est l'un des très rares exemples d'architecture romane à usage "civil" encore conservé.