Sur un rocher volcanique émergeant des flots de la Loire, Maurille, évêque d’Angers, érige au Ve siècle une statue de la Vierge, en l’honneur de la Nativité. Pendant tout le Moyen Âge, riverains et pèlerins viendront prier au rocher de la Vierge. Au XIe siècle, en récompense de ses services, le chevalier Buhard reçoit du comte d’Anjou Geoffroy Martel deux petites îles situées à proximité du rocher. Il y construit sa maison, son oratoire, son moulin… Ces îles, réunies par ensablement, prendront le nom de Béhuard.
Au XVe siècle, le roi Louis XI, neveu du roi René d’Anjou, à la suite d’un vœu, ordonne de construire sur le rocher le sanctuaire actuel, à double nef en équerre (1469-1482). Il donne au sanctuaire une cloche, en demandant de prier pour la paix quand elle sonnera midi, origine de l'Angélus de midi. C'est la cloche de la paix.

Au jour de la fête patronale, le 8 septembre 1873, monseigneur Freppel, évêque d'Angers, entreprend de renouveler le pèlerinage au rocher de la Vierge. En 1946, le futur pape Jean XXIII vient à Béhuard prier pour la paix. Depuis quinze siècles, et malgré les péripéties de l'Histoire, ce joyau se dresse toujours, dominant le village de Béhuard.