Au Moyen Âge, la population, jusqu’alors dispersée dans la vaste forêt des Echats, se rassemble autour de la chapelle érigée en 1132. Vulcosiacus est née. De cette vaste forêt défrichée par les moines de l’abbaye Saint-Nicolas, subsistent aujourd’hui des espaces boisés, notamment ceux de Mollière, de Guinezer, de Vilnière et de Bois l’Abbé (à l’extrémité de l’étang Saint-Nicolas).

En 1793, la commune est fondée. Elle compte environ 700 habitants. A partir de 1964, date de lancement du premier lotissement, le bourg se développe autour de son centre historique que forment la mairie et l’église.

Depuis 1973, Beaucouzé s’oriente résolument vers l’accueil d’activités nombreuses et variées : industrielles, commerciales, artisanales, tertiaires, hôtelières…